相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，目前主要使用的相机有CMOS工业相机和CCD工业相机。CCD 相机以其小巧、可靠、清晰度高等性能优势，广泛应用于工业检测、医学影像、测量等机器视觉领域。

下面就工业相机及智能相机相关的名词参数做以简单介绍：

　　CCD：电荷耦合器件(Charge Coupled Device)。

　　像素：感光器件上的基本感光单元，也是一幅图像的基本单元。

　　分辨率：感光器件/图像的水平和垂直方向的像素数(如1024X1024)

　　清晰度：人眼实际能够看到的清晰程度，用标准长度内能看到多少线点来衡量。

　　信噪比：输出信号中有用信号和噪声的比(dB)。

　　帧/场： 相机输出的完整的一幅图像为一帧，隔行信号一帧分为两场。

　　增益：通过放大器对信号/噪声的放大。

　　BINNING：将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率。

　　快门：每帧图像的曝光时间。快门又分为以下几项：
电子快门： 用电路控制快门线圈磁铁的原理来控制快门时间的，齿轮与连动零件大多为塑料材质。
机械快门：机械快门控制快门的原理是，齿轮带动控制时间，连动与齿轮为铜与铁的材质居多。
B门：当需要超过1秒曝光时间时，就要用到B门了。使用B门的时候，快门释放按钮按下，快门便长时间开启，直至松开释放钮，快门才关闭。这是专门为长曝光设定的快门。

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　　光谱响应：感光器件在不同波段的感光程度。

　　量子效率：光子转化成电子的效率(以%表示)。

　　最大像素数: 最大像素英文名称为Maximum Pixels，所谓的最大像素是经过插值运算后获得的。插值运算通过设在相机内部的DSP芯片，在需要放大图像时用最临近法插值、线性插值等运算方法，在图像内添加图像放大后所需要增加的像素。插值运算后获得的图像质量不能够与真正感光成像的图像相比。

　　有效像素数: 有效像素数英文名称为Effective Pixels。与最大像素不同，有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。最高像素的数值是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。

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