一．系统需求 　　

1．尺寸检测（包括杯高、杯口外径杯底直径）； 2．杯内异物检测，黒点和污渍的检测； 3、检测速度180/分。　　

二．检测流程 　　

纸杯进入产品流水线　　

1．纸杯到达一号位置，光电传感器发出检测信号给VA41视觉系统，启动1号相机开始对杯口尺寸检测。　　

2．纸杯到达二号位置，光电传感器发出检测信号给VA41视觉系统，启动2号3号相机工作，2号相机对杯底尺寸及杯内异物进行检测，3号相机对纸杯的高度进行测量。　　

3．视觉系统对三台相机所拍摄的图像进行处理分析，如发现其中任意一组相机检测出不合格，视觉系统会发出报警信号同时通过I/O发送信号给外部设备进行剔除。　　

三．系统选型 　　

采用加拿大DALSA IPD公司的VA41智能机器视觉系统作为此检测系统的硬件基础。软件模块我们采用机器视觉处理软件iNspect 　　

硬件配置：

机器视觉系统：1台VA41；　　 　　 相机：3台TM2 640 x 480 （60f/s） 像素（30万像素）； 光源：2个前光源（代定）、1个背光源； 镜头：3台（A-LEN-FUJ-16）镜头。 系统连接示意图：
　　 　　 检测纸杯尺寸与自身内部异物　　

VA41配制3台相机来分别检测纸杯的杯口尺寸、杯高以及纸杯自身底部是否有异物。如下图所示意：　　

　　 在iNspect软件中测量杯口外径：　　

　　 在iNspect软件中测量杯底内径：　　

　　 　　 　　　　

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